Rameno nakladacieho robota sa skladá z nasledujúcich častí:
(1) Pohyblivé prvky. Ako sú olejové valce, valce, ozubené tyče, vačky atď. sú komponenty, ktoré riadia pohyb ramena.
(2) Vodiace zariadenie. Má zabezpečiť správny smer ramena a odolávať ohybovým a krútiacim momentom spôsobeným hmotnosťou obrobku.
(3) ARM. Zohráva úlohu spájania a znášania vonkajšej sily. Diely na ramene, ako sú olejové valce, vodiace tyče, ovládacie diely atď., sú všetky namontované na ramene.
Okrem toho, podľa požiadaviek na pohyb a prácu manipulátora, ako sú potrubia, chladiace zariadenia, zariadenia na polohovanie zdvihu a automatické detekčné zariadenia atď., sú spravidla inštalované na ramene. Preto štruktúra, pracovný rozsah, nosnosť a presnosť pohybu ramena priamo ovplyvňujú pracovný výkon manipulátora.
https://www.isunbirdforeign.com/
