Podľa rôznych štrukturálnych foriem je robotické rameno na nakladanie a vykladanie rozdelené na viackĺbové robotické rameno, pravouhlé súradnicové robotické rameno, sférické súradnicové robotické rameno, robotické rameno s polárnymi súradnicami, valcové súradnicové robotické rameno atď.
Rameno má vo všeobecnosti 3 pohyby: teleskopické, otáčanie a zdvíhanie. Uvedomte si rotáciu, zdvíhací pohyb je ukončený priečnym ramenom a výrobným stĺpom. Základnou funkciou ramena je posunúť uchopovač do požadovanej polohy a zniesť maximálnu hmotnosť uchopovača na uchopenie obrobku, ako aj hmotnosť samotného ramena.
https://www.isunbirdforeign.com/
