1. Stupeň ručného ovládania jedného stroja
Riadiaci systém zakladača v 60. a 70. rokoch 20. storočia pozostával zo samostatných relé, stýkačov a viacžilových tradičných káblov. Prepínač riadenia detekcie polohy organizácie bol tiež v ranom štádiu vývoja a boli vybrané len tie s jednoduchými funkciami. Mechanické spínače majú extrémne nízku presnosť detekcie a úroveň ochrany. V kabíne zakladača môže operátor samostatne obsluhovať jeden kus zariadenia na mieste a nemôže dokončiť komplexnú blokovaciu funkciu systému. Komunikačná funkcia medzi zakladačom a pozemným riadiacim centrom sa vykonáva spojením kontaktov relé cez tradičný viacžilový kábel; funkciu monitorovania systému k zariadeniu zabezpečuje tradičný analógový prístrojový panel. Týmto spôsobom operátori v hlavnej dozorni prenosovej sústavy nepoznajú prevádzkové podmienky terénneho zariadenia a prevádzkové parametre zariadení a v dozorni nie sú žiadne poplachové signály zariadení a súvisiace údaje a prenos informácií je tiež manuálny. V skutočnej priemyselnej výrobe má takýto systém nielen neprehľadné linky, obrovský objem, nízky stupeň automatizácie, zlú prevádzkyschopnosť a stabilitu a všetky sú ručne ovládané.
2. Poloautomatický riadiaci stupeň
Koncom 70-tych rokov minulého storočia používanie zručností programovateľného riadenia (PLC) master-slave stanice a aplikácií terminálového displeja pre zakladač značne zredukovalo centrálne relé a káble používané na ovládanie a zlepšilo sa aj monitorovanie stavu chodu stroja. V riadiacom systéme PLC užívateľom zostavený riadiaci program vyjadruje technologické požiadavky výrobného procesu a je vopred uložený v pamäti užívateľského programu PLC. Počas prevádzky sa obsah uloženého programu vykonáva jeden po druhom, aby sa dokončili operácie požadované technologickým procesom. Koniec koncov, PLC je elektronické zariadenie, ktoré môže len jednoducho riadiť výrobný proces. Môže vykonávať iba jednoduchú výmenu údajov s inými zariadeniami. Je ťažké dosiahnuť komplexné inteligentné riadenie a rozsiahle riadenie a chýba mu dobrá interakcia medzi človekom a počítačom. Z dôvodu bezpečnosti a pohodlia väčšina existujúcich riadiacich systémov zakladačov stále používa kombináciu manuálneho ovládania a PLC poloautomatického riadenia.
3. Automatický riadiaci stupeň
Aby sa splnili požiadavky vysoko automatizovanej výroby rúd, uhlia, prístavov atď., zlepšila sa prevádzková efektivita a zabezpečila sa stabilita a kontinuita systému. Automatické riadenie sa vzťahuje na automatizáciu, inteligenciu, modernizáciu komunikačných a manažérskych zručností. Automatické riadenie znamená, že zakladač vykonáva bezobslužné riadenie a dohliada na stav prevádzky zakladača prostredníctvom monitorovacieho systému. Napríklad riadenie prevádzky procesu ukladania prášku rudy v stohovači by malo byť automaticky riadené pod špecifickým riadením systému. Operátor, ktorý sedí v riadiacej miestnosti, môže prepínať medzi obrazovkami obrazovky počítača, aby porozumel rôznym parametrom zakladača, orientácii vozíka, prevádzke rôznych komponentov a systémov, ako je pomocný systém, a nastavil prevádzkové parametre. zakladača. a pochopiť prevádzkový stav a príčinu zlyhania zakladača v reálnom čase prostredníctvom automatického systému a môže automaticky zaznamenávať informácie o poruche atď.
